 课程描述 |
uC/OSII是著名的源码公开的实时内核，是专为嵌入式应用设计的，可用于各类8位、16位和32位单片机或DSP。本课程通过对uC/OS-II源码的分析和讲解，特别是对于移植到ARM处理器平台上的源代码修改，着重阐释了有关实时系统的重要概念，如多任务调度、进程上下文切换、任务间的同步和通信等。学习完本课程后，学员能够掌握在各种处理器平台上的uC/OS-II 开发方法。
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质量保证 |
·所有课程内容均可免费重听，直到学员完全掌握为止。
·凡是亚嵌学员，在以后工作中遇到课程相关问题，可得到免费技术支持。
·雄厚的师资力量、经典的课程体系、丰富的教学经验确保教学质量。
·成绩优秀的学员可免费到亚嵌合作单位实习、就业。
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学习目标 |
·掌握实时操作系统 uC/OS-II 的原理和移植方法；
·掌握基于 uC/OS-II 的上层应用程序开发流程；
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基础要求 |
学员学习本课程应具备下列基础知识：
·有微机原理和汇编语言的基础；
·熟悉C语言编程；
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课程教材 |
《AKAE uC/OS-II 专题班内部讲义》 |
参考资料 |
《ARM嵌入式系统实验教程二》，北航出版社，周立功等著，2005 |
实验器材 |
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教师简介 |
李明老师，清华大学计算机系硕士，亚嵌教育研究中心教学总监。
AKA 嵌入式小组常委，SkyEye 嵌入式开源项目核心开发人员，清华大学信息技术研究院暨信息技术国家实验室系统工程师，从事微型无人直升机项目课题研究。《源码开放的嵌入式系统软件分析与实践》书作者，具有六年的嵌入式开发经验，四年的嵌入式行业培训经验。
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开课情况 |
开课时间： 4天 （24学时）
（脱产班）
（周末班）
上课地点：
中科院校区
学 费：
（公司）4800元；（个人）4200元；（学生）3600元
团体报名优惠：两人报名9折，三人以上报名8折，
为保证教学质量，本班为小班授课，15人为满，
报满15人即停止报名或顺延下一期，如您决定上课请及时填写报名表并办理报名手续。 |
（报名时需携带本人身份证复印件1张及本人一寸照片3张） |
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教学大纲 |
课程安排 |
课程内容 |
第一天上午
（理论课3学时） |
·实时操作系统基本概念辨析
1) 实时系统 ( RealTime System )
2) 任务/进程 ( Task/Process )
3) 调度器/优先级 ( Scheduler/Priority )
4) 实时内核分类 ( RTOS Kernel )
5) 临界区/资源 ( Critical Section/Resouces )
6) 系统服务 ( System Service )
7) 中断的时间参数 ( Interrupt Timing )
8) 可重入与不可重入的含义
9) 可剥夺与不可剥夺内核的区别
10) 中断的时间参数含义（中断延迟，中断响应和中断恢复时间）
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第一天下午
（理论课3学时） |
·uCOS-II 原理和源码分析
1) uC/OS-II 概述
2) 内核数据结构
3) 内核调度算法
4) 系统中断处理
5) 应用程序设计
6) 系统移植方法
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第二天上午
（理论课3学时） |
·ARM 处理器的中断机制
1) 处理器模式
2) 内部寄存器结构
3) 处理器异常
4) 异常处理机制
5) 汇编指令
6) 汇编控制伪指令
7) 汇编语言的程序结构
·uCOS-II 移植的关键代码分析
1) 任务栈空间设计
2) 多任务系统启动代码
3) 任务级的上下文切换
4) 中断级的上下文切换
5) 时钟中断处理
6) 开关中断方法
7) 定时器编程
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第二天下午
（理论课3学时） |
·基于 SkyEye 和 ARM7 的移植实例分析
1) 在 SkyEye 上的移植实例分析
2) 在 ARMulator 上的移植实例分析
3) 在 ARM7 S3C4510 开发板上的移植实例分析
4) 在 PXA255 开发板上的移植实例分析
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第三天上午
（实验课3学时） |
·uC/OS-II系统编程ARM7开发板实验（一）
1) ARM Development Suite 开发环境及开发工具介绍
2) ARM7 lumit4510 开发板硬件介绍
3) uC/OS-II 移植实验
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第三天下午
（实验课3学时） |
·uC/OS-II系统编程ARM7开发板实验（二）
4) uC/OS-II 多任务运行实验
5) uC/OS-II 任务间通信和同步实验
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第四天上午
（实验课3学时） |
基于uC/OS-II 的应用基础实验（一）
1) 蜂鸣器控制实验
2) 串口中间件应用实验
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第四天下午
（实验课3学时） |
基于uC/OS-II 的应用基础实验（二）
4) Modem 通信实验
5) IIC总线驱动中间件实验
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