 质量保证 |
·所有课程内容均可免费重听，直到学员完全掌握为止。
·凡是亚嵌学员，在以后工作中遇到课程相关问题，可得到免费技术支持。
·雄厚的师资力量、经典的课程体系、丰富的教学经验确保教学质量。
·成绩优秀的学员可免费到亚嵌合作单位实习、就业。
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学习目标 |
·TMS320F2812的结构和指令集；
·PC环境下的开发工具的使用（硬件调试工具和软件debug的使用）；
·存储器及I/O空间的扩展和使用；
·基本的DSP控制器的各功能单元的应用设计
·二进制算法、定点处理器实现浮点运算、差分方程等基本算法；
·硬件接口设计（SCI、CAN、SPI等）级编程设计;
·C语言程序设计；
·通用数字信号处理算法设计（FFT、FIR、IIR等）； |
基础要求 |
·对DSP有较基本的了解的人员，想进一步应用TMS320F2812定点数字信号处理控制器进行系统开发（软件、硬件开发）的工程人员。 |
课程教材 |
《AKAE DSP 2000 高级培训教材》 |
实验器材 |
TMS320F2812实验板、仿真器
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| 师资简介 |
| 苏奎峰老师：导航、制导与控制专业硕士，主要从事自动化设备、数字信号处理设备的设计开发工作。国家重点项目摆式列车交流伺服控制系统主要完成人，设计过20多种不同类型基于PCI总线的工业控制板卡，基于C6000的图像处理开发套件，完成过C2000/C5000/C6000多种数字信号处理器的产品设计工作，西门子公司系列产品指定高级讲师，具有7年以上的开发经验，有非常丰富的培训经验。 |
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开课情况 |
开课时间： 6天 （36学时）
（脱产班）
（周末班）
上课地点：
中科院校区
学 费：
（公司）4800元；（个人）4200元；（学生）3600元
团体报名优惠：
两人报名9折，三人以上报名8折 为保证教学质量，本班为小班授课，15人为满，
报满15人即停止报名或顺延下一期，如您决定上课请及时填写报名表并办理报名手续。 |
（报名时需携带本人身份证复印件1张及本人一寸照片3张） |
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教学大纲 |
课程安排 |
课程内容 |
第一天
（理论课6学时） |
1. TMS320F2812指令及结构概述；
2. TMS320F2812 时钟和电源管理；
3. 系统设计环境及调试方法；
4. TMS320F2812最小系统设计和调试 |
第二天
（理论课6学时） |
1. 中断及其使用；
2. 事件管理器的使用（PWM波形产生、捕捉单元的使用、定时器的使用）；
3. 传感器接口（光电编码器、电流检测、电压监测）及adc的使用；
4. 通信接口（SCI、SPI、McBSP、CAN）；
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第三天
（实验课6学时） |
1. 系统硬件设计综述；
2. C语言编程及C编辑器的使用；
3. 编程、调试工具介绍及其使用 ；
4. 寻址模式及基本编程方法；
5. 应用定点实现数学运算的问题及其解决方法 ；
6. 先进的编程技术的应用、算法及其应用 ； |
第四天
（理论课6学时） |
1. F2812控制系统应用案例分析：交流伺服系统设计综述
2. 现代马达控制技术的发展；
3. 伺服系统设计基础及交流永磁伺服马达；；
4. 磁场定向控制理论；
5. 数字控制理论及设计；
6. DSP的实现；
7. DMC- F240x/F28x数字马达控制系统简介； |
第五天上午
（实验课6学时） |
实验一：事件管理器的使用
1. PWM波形产生
2. 捕捉单元的使用
3. 定时器的使用 |
第五天下午
（实验课3学时） |
实验二：传感器接口
1. 光电编码器
2. 电流检测
3. 电压监测
4. 高速ADC |
第六天上午
（理论课3学时） |
实验三：通信接口
1. SCI
2. SPI
3. McBSP
4. CAN |
第六天下午
（实验课3学时） |
实验四： 马达控制
1. 交流永磁伺服马达
2. 步进电机
3. PID直流电机调速
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