 课程背景 |
VxWorks操作系统是美国Wind River公司推出的商业嵌入式实时操作系统，在国内从国防、航空到电信、工控等领域已得到非常广泛的应用。
本课程通过详细讲解嵌入式开发的基本概念、Tornado2.2开发工具的使用、vxworks实时操作系统剖析和基于VxWorks实时操作系统的软件组织和设计等内容，使学员对嵌入式系统的开发过程有全面而深入的认识，深刻掌握对基于VxWorks实时操作系统的实际开发技能。 |
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质量保证 |
·所有课程内容均可免费重听，直到学员完全掌握为止。
·凡是亚嵌学员，在以后工作中遇到课程相关问题，可得到免费技术支持。
·雄厚的师资力量、经典的课程体系、丰富的教学经验确保教学质量。
·成绩优秀的学员可免费到亚嵌合作单位实习、就业。
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行业需要 |
工业控制，军工企事业，电信/网络/通讯，航空航天，汽车电子行业，医疗仪器，仪器仪表与电子。 |
学习目标 |
·熟悉VxWorks BSP原理与结构
·掌握VxWorks实时嵌入式编程
·掌握VxWorks设备驱动开发
·掌握Tornado2.2交叉开发工具的使用
·深刻掌握对基于VxWorks实时操作系统的实际开发技能。 |
基础要求 |
·具有较好的C语言编程经验 |
课程教材 |
《AKAE 基于VxWorks5.5/Tornado2.2的实时嵌入式系统应用开发讲义》 |
参考资料 |
1．《嵌入式VxWorks系统开发与应用》王学龙 编著 人民邮电出版社
2．《嵌入式实时操作系统VxWorks及其开发环境Tornado[M]》.孔祥营,柏桂枝编著中国电力出版社,2003
3．《 VxWorks Programmer's Guide 》风河公司
4．《 VxWorks Network Programmer's Guide》风河公司 |
实验器材 |
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教师简介 |
汪中子：中科院计算所计算机体系结构专业博士后。AKA嵌入式小组发起人、组长，AKA嵌入式开放实验室主任，实时嵌入式系统设计专家，有多年VxWorks实时操作系统开发经验，完成多项复杂实时嵌入式系统设计和应用开发。5年实时嵌入式系统开发经验。 |
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开课情况 |
开课时间： 4天 （24学时）
2007年12月21日-2007年12月24日（脱产班）
上课地点：
中科院校区
学 费：
（公司）4800元；（个人）4200元；（学生）3600元
团体报名优惠：
两人报名9折，三人以上报名8折 为保证教学质量，本班为小班授课，15人为满，
报满15人即停止报名或顺延下一期，如您决定上课请及时填写报名表并办理报名手续。 |
（报名时需携带本人身份证复印件1张及本人一寸照片3张） |
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教学大纲 |
课程安排 |
课程内容 |
第一天上午
（理论课3学时） |
·概述、开发调试环境的建立
1）实时嵌入式系统概述
2）VxWorks5.5/Tornado2.2 集成开发环境简介
3）VxWorks 交叉开发调试原理
4）开发主机的设置（WFTPD、target server等）
5）目标机启动引导配置
6）基于组件方式的VxWorks操作系统定制 |
第一天下午
（理论课3学时） |
·实时多任务编程
1）实时多任务编程概述
2）信号量编程
3）消息队列编程
4）管道编程
5）ISR编程
6）信号编程
7）看门狗编程
8）定时器编程 |
第二天上午
（理论课3学时） |
·VxWorks I/O编程
1）VxWorks I/O概述
2）VxWorks文件系统与编程
3）串口编程
4）网络编程 |
第二天下午
（理论课3学时） |
·VxWorks BSP与设备驱动
1）什么是BSP
2）VxWorks BSP特点
3）BSP组织结构
4）典型BSP概览
5）VxWorks映象类型
6）VxWorks启动引导过程
7）VxWorks 设备驱动模型
8）BSP与设备驱动的关系 |
第三天上午
（实验课3学时） |
·开发调试环境的建立
1）熟悉Tornado2.2开发环境
2）认识Tornado2.2目录组织结构、初识BSP
3）配置开发主机
4）修改BSP
5）制作bootrom
6）定制VxWorks
7）系统启动与引导
8）熟悉VxWorks shell |
第三天下午
（实验课3学时） |
·VxWorks基础编程实验
1）任务的建立、状态转换与安全删除
2）使用信号量实现互斥与同步
3）使用消息队列实现任务间通信
4）使用管道这种虚拟I/O设备实现任务间通信
5）如何编写ISR（中断服务例程）以及注意事项
6）如何使用signal（信号）
7）看门狗实验
8）定时器实验 |
第四天上午
（实验课3学时） |
·文件系统与I/O编程实验
1）修改BSP添加软盘、硬盘、FLASH盘
2）熟悉FAT16（MSDOS）文件系统
3）文件操作实验
4）串口配置与编程实验 |
第四天下午
（实验课3学时） |
·网络编程
1）认识VxWorks中的网络设备
2）熟悉Socket编程模型
3）TCP/IP实验
4）UDP/IP实验
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