[课程背景]
    1. TMS320F2812的结构和指令集；
    2. PC环境下的开发工具的使用（硬件调试工具和软件debug的使用）；
    3. 存储器及I/O空间的扩展和使用；
    4. 基本的DSP控制器的各功能单元的应用设计
    5. 二进制算法、定点处理器实现浮点运算、差分方程等基本算法；
    6. 硬件接口设计（SCI、CAN、SPI等）级编程设计;
    7. C语言程序设计；
    8. 通用数字信号处理算法设计（FFT、FIR、IIR等）；
[培养对象]
  本课程主要针对想深入掌握、应用TMS320F2812定点数字信号处理控制器进行系统开发（软件、硬件开发）的工程人员。
[学习目标]
   掌握应用TMS320F2812定点数字信号处理控制器进行系统（软件、硬件）开发。
[基础需求]
   对DSP有较基本的了解的人员，想进一步应用TMS320F2812定点数字信号处理控制器进行系统开发（软件、硬件开发）的工程人员。
[课程教材]
  《AKAE DSP C2000 高级培训教材》
[教师简介]
    苏奎峰老师：导航、制导与控制专业硕士，主要从事自动化设备、数字信号处理设备的 设计开发工作。国家重点项目摆式列车交流伺服控制系统主要完成人，设计过20多种不同类 型基于PCI总线的工业控制板卡，基于C6000的图像处理开发套件，完成过C2000/C5000/ C6000多种数字信号处理器的产品设计工作，西门子公司系列产品指定高级讲师，具有7年以 上的开发经验，有非常丰富的培训经验。
[开课情况]
  开课时间： 6天（36学时）
  上课地点：中科院校区
  学    费：公司=3000元；个人=3000元；学生=2400元
            为保证教学质量，本班为小班授课，15人为满，报满15人即停止报名或顺延下一期，如您决定上课请
  及时填写报名表并办理报名手续。（报名时需携带本人身份证复印件1张及本人一寸照片3张）
   课程安排 课程内容
第一天
理论课
4学时

      1) TMS320F2812指令及结构概述；
      2) TMS320F2812 时钟和电源管理；
      3) 系统设计环境及调试方法；
      4) TMS320F2812最小系统设计和调试

第二天
理论课
6学时

      1) 中断及其使用；
      2) 事件管理器的使用（PWM波形产生、捕捉单元的使用、定时器的使用）；
      3) 传感器接口（光电编码器、电流检测、电压监测）及adc的使用；
      4) 通信接口（SCI、SPI、McBSP、CAN）；

第三天
理论课
6学时

      1) 系统硬件设计综述；
      2) C语言编程及C编辑器的使用；
      3) 编程、调试工具介绍及其使用 ；
      4) 寻址模式及基本编程方法；
      5) 应用定点实现数学运算的问题及其解决方法 ；
      6) 先进的编程技术的应用、算法及其应用 ；
第四天
理论课
3学时

      1) F2812控制系统应用案例分析：交流伺服系统设计综述
      2) 现代马达控制技术的发展；
      3) 伺服系统设计基础及交流永磁伺服马达；；
      4) 磁场定向控制理论；
      5) 数字控制理论及设计；
      6) DSP的实现；
      7) DMC- F240x/F28x数字马达控制系统简介；
第五天上午
实验课
3学时

实验一：事件管理器的使用）
      1) PWM波形产生
      2) 捕捉单元的使用
      3) 定时器的使用

第五天下午
实验课
3学时

实验二：传感器接口
      1) 光电编码器
      2) 电流检测
      3) 电压监测
      4) 高速ADC

第六天上午
实验课
3学时

实验三：通信接口
      1) SCI
      2) SPI
      3) 3、McBSP
      4) 4、CAN

第六天下午
实验课
3学时

实验四： 马达控制
      1) 交流永磁伺服马达
      2) 步进电机
      3) PID直流电机调速