[课程描述]     基于Linux的嵌入式系统目前获得了广泛应用，在嵌入式Linux核心层的开发中，设备驱动的编写占据了大部分的工作量，能编写出真正可用的驱动程序存在着很多技术要点，本课程的开设兼顾初学者和有一定开发经验人员的需要，通过对嵌入式Linux系统理论知识和实际代码分析相结合的方式，了解和学习目前在嵌入式Linux驱动开发中比较重要的几项驱动和其框架结构，如块设备驱动程序框架，LCD Frambuffer,网络设备驱动,USB驱动等。通过大量精心设计的驱动实验，使学员真正掌握嵌入式系统驱动开发的关键技术。 [培养对象]   对Linux驱动设计及嵌入式系统开发有一定经验和兴趣的电子、通信、计算机、自动化等相关专业专科生、本科生及研究生，相关专业的技术工程师，开发人员。 [基础要求]   基本掌握C语言编程   基本的Linux使用和应用程序编写基础   具有数字电路、模拟电路的基础 [推荐教材]   《linux设备驱动（第三版）》 [教师简介]     秦老师，硕士，国内著名公司操作系统部部门经理，作为主要负责人负责公司自主知识产权的操作系统和Linux 3G手机产品核心驱动的开发研究工作。具有多年的嵌入式系统开发经验，丰富的操作系统和驱动开发经验。     石老师，国际知名操作系统供应商高级工程师，主要负责Linux BSP的开发研究工作。具有多年的嵌入式系统开发经验，丰富的操作系统和驱动开发经验。 [开课情况]   开课时间：理论讲述：15学时； 实验操作：15学时；   上课地点：亚嵌教育中科院校区   学    费：2800元（优惠）             为保证教学质量，本班为小班授课，15人为满，报满15人即停止报名或顺延下一期，如您决定上课请   及时填写报名表并办理报名手续。（报名时需携带本人身份证复印件1张及本人一寸照片3张） 课程内容 Linux驱动程序实验班    1. Linux操作系统核心基础       ◆ 调度，互斥量和锁等的实现原理       ◆ 中断的上下部，定时器，内核线程       ◆ 等待队列和工作队列，tasklet等       ◆ Linux核心的内存管理（页面分配，slab，kmalloc，DMA内存）       ◆ Linux设备管理模型和sysfs文件系统    2. 驱动程序与模块概念       ◆ Linux设备驱动的概念       ◆ Platform device模型介绍       ◆ 模块的概念       ◆ 模块的构建、编译和加载    3. 字符设备驱动程序       ◆ 字符设备驱动程序概念       ◆ 主设备号和次设备号       ◆ fs_operation结构分析       ◆ 驱动程序调试技术简单介绍    4. Linux块设备驱动程序开发       ◆ Linux块设备驱动程序概要       ◆ 块设备驱动程序的特点和工作原理       ◆ 块设备驱动的设备文件接口概念       ◆ 块设备驱动的文件系统接口概念       Linux块设备驱动程序实现要素分析       ◆ 块设备驱动的注册接口(register_blkdev等)       ◆ 块设备驱动操作接口(open,release,ioctl等)       ◆ 块设备驱动的request队列和request操作       块设备代码分析(vdisk.c)       ◆ vdisk.c的注册接口       ◆ vdisk.c的open,release,ioctl       ◆ vdisk.c的request队列和request操作    5. 网络设备驱动程序开发       网卡设备介绍       ◆ 常见网卡       ◆ 网卡芯片所实现的协议层功能       ◆ cs8900网卡芯片手册导读       ◆ cs8900网卡硬件电路分析       Linux网络驱动结构       ◆ Linux TCPIP网络结构概述       ◆ Linux网络设备结构    实验部分    第一部分 驱动基础实验       实验一：模块的构建、编译和装载，hello world模块的实现       实验二：Platform device模型实验       实验三：GPIO按键实验——使用中断机制访问    第二部分 块设备驱动实验       实验一: 修改vdisk.c支持多个设备       实验二: 在实验一基础上为vdisk.c添加字符设备接口实现       （实现open,close,ioctl,read,write,lseek方法)    第三部分 字符设备驱动实验       实验一：ifconfig等命令实验       实验二：字符设备的网卡驱动实现(上)       实验三：字符设备的网卡驱动实现(下)       实验四：驱动的测试程序编写 Linux驱动程序高级研修    1. Linux的input驱动       * 嵌入式系统中的键盘和触摸笔硬件结构原理       * Input子系统介绍       * Input的事件和设备驱动框架结构       * akae2440 button代码分析       * 实验1：编写akae2440下的button驱动       * 实验2：利用akae2440的蜂鸣器实现按键音    2. Linux下的MTD驱动       * Nor和NAND Flash硬件结构       * Linux的MTD子系统       * Yaffs文件系统和MTD子系统的结合       * Nandsim驱动代码分析       * 实验1：配置和调试Nandsim驱动代码       * 实验2：mtdutils工具的学习和使用       * 实验3：Yaffs文件系统的烧写和配置    3. LCD Framebuffer设备驱动程序开发       * Framebuffer驱动程序原理，结构分析、及数据结构       * Framebuffer驱动程序设计       *实验1：LCD Framebuffer——通过mmap操作fb设备       *实验2：LCD Framebufferr——通过mmap显示图片    4. Linux下的USB驱动       * USB工作原理介绍       * Linux的Host端驱动代码结构       * Linux的device端驱动代码结构       * usb 地址端点的使用       * usb 四种传输类型及其作用       * usb 协议实现及其详解       * usb 设备即插即用过程       * 驱动代码分析       * 实验1：学习使用Linux下的usb分析工具       * 实验2：配置和实现Linux的cdc-acm驱动，实现PC和开发板间的USB通信       * 实验3：配置和实现Linux的mass_storage驱动，实现将s3c2440开发板配置为一个U盘