|
 [课程描述] |
|
| 基于Linux的嵌入式系统目前获得了广泛应用，在嵌入式Linux核心层的开发中，设备驱动的编写占据了大部分的工作量，能编写出真正可用的驱动程序存在着很多技术要点，本课程的开设兼顾初学者和有一定开发经验人员的需要，通过对嵌入式Linux系统理论知识和实际代码分析相结合的方式，了解和学习目前在嵌入式Linux驱动开发中比较重要的几项驱动和其框架结构，如块设备驱动程序框架，LCD Frambuffer,网络设备驱动,USB驱动等。通过大量精心设计的驱动实验，使学员真正掌握嵌入式系统驱动开发的关键技术。 |
|
| [培养对象] |
|
| 对Linux驱动设计及嵌入式系统开发有一定经验和兴趣的电子、通信、计算机、自动化等相关专业专科生、本科生及研究生，相关专业的技术工程师，开发人员。 |
|
| [基础要求] |
|
基本掌握C语言编程
基本的Linux使用和应用程序编写基础
具有数字电路、模拟电路的基础
|
|
| [推荐教材] |
|
| 《linux设备驱动（第三版）》 |
|
|
| [教师简介] |
|
秦老师，硕士，国内著名公司操作系统部部门经理，作为主要负责人负责公司自主知识产权的操作系统和Linux 3G手机产品核心驱动的开发研究工作。具有多年的嵌入式系统开发经验，丰富的操作系统和驱动开发经验。
石老师，国际知名操作系统供应商高级工程师，主要负责Linux BSP的开发研究工作。具有多年的嵌入式系统开发经验，丰富的操作系统和驱动开发经验。
王利明：大连理工硕士，亚嵌高级讲师，SkyEye嵌入式开源项目核心开发成员，5年嵌入式系统开发经验，3年嵌入式行业教学经验。组织并参与多款ARM，MIPS，PowerPC平台的系统开发，精通嵌入式系统移植及驱动开发。 |
|
|
| [开课情况] |
|
开课时间：理论讲述：15学时；
实验操作：15学时；
上课地点：亚嵌教育中科院校区
学 费：公司 4800元；个人 4200元；学生 3600元
为保证教学质量，本班为小班授课，15人为满，报满15人即停止报名或顺延下一期，如您决定上课请
及时填写报名表并办理报名手续。（报名时需携带本人身份证复印件1张及本人一寸照片3张） |
|
|
| 课程安排 |
|
课程内容 |
|
第一天上午
理论课
3学时 |
|
Linux驱动程序开发基础
1. 驱动程序与模块概念
◆ Linux设备驱动的概念
◆ Platform device模型介绍
◆ 模块的概念
◆ 模块的构建、编译和加载
2.字符设备驱动程序
◆ 字符设备驱动程序概念
◆ 主设备号和次设备号
◆ fs_operation结构分析
◇ open和release,
◇ read/write(包括内核与用户空间互访），ioctl，
◇ poll/select，阻塞I/O，
◇ mmap等，
◆ 驱动程序调试技术简单介绍
3. 中断处理
◆ 中断机制
◆ softirq机制 |
|
|
第一天下午
实验课
3学时 |
|
实验一：模块的构建、编译和装载，hello world模块的实现
实验二：Platform device模型实验
实验三：GPIO按键实验——使用中断机制访问 |
|
|
第二天上午
理论课
3学时 |
|
Linux块设备驱动程序开发
1 Linux块设备驱动程序概要
◆ 块设备驱动程序的特点和工作原理
◆ 块设备驱动的设备文件接口概念
◆ 块设备驱动的文件系统接口概念
2. Linux块设备驱动程序实现要素分析
◆ 块设备驱动的注册接口(register_blkdev等)
◆ 块设备驱动操作接口(open,release,ioctl等)
◆ 块设备驱动的request队列和request操作
|
|
|
第二天下午
代码分析课
实验课
|
|
1. 代码分析(vdisk.c) (1学时)
◆ vdisk.c的注册接口
◆ vdisk.c的open,release,ioctl
◆ vdisk.c的request队列和request操作
2. 实验课 (2学时)
实验一: 修改vdisk.c支持多个设备
实验二: 在实验一基础上为vdisk.c添加字符设备接口实现
(实现open,close,ioctl,read,write,lseek方法)
|
|
|
|
第三天上午
理论课
3学时 |
|
LCD Framebuffer设备驱动程序开发
1. Framebuffer设备驱动
◆ Framebuffer驱动程序原理，结构分析、及数据结构
◆ Framebuffer驱动程序设计 |
|
|
第三天下午
实验课
3学时 |
|
实验一：LCD Framebuffer——通过mmap操作fb设备
实验二：LCD Framebufferr——通过mmap显示图片
|
|
|
第四天上午
理论课
3学时 |
|
网络设备驱动程序开发
1. 网卡设备介绍
◆ 常见网卡
◆ 网卡芯片所实现的协议层功能
◆ cs8900网卡芯片手册导读
◆ cs8900网卡硬件电路分析
2. Linux网络驱动结构
◆ Linux TCPIP网络结构概述
◆ Linux网络设备结构
◇ 网络设备的注册
◇ net_device结构分析
◇ 网络设备驱动的发送,接收和中断处理
3. 网卡设备介绍
◆ 常见网卡
◆ 网卡芯片所实现的协议层功能
◆ cs8900网卡芯片手册导读
◆ cs8900网卡硬件电路分析 |
|
|
第四天下午
实验课
3学时 |
|
实验一：ifconfig等命令实验
实验二：字符设备的网卡驱动实现(上)
|
|
|
第五天上午
实验课
3学时 |
|
实验三：字符设备的网卡驱动实现(下)
实验四：驱动的测试程序编写
|
|
|
第五天下午
理论课
3学时 |
|
USB设备原理
◆ usb 概念介绍
◆ usb host/client分类说明
◆ usb 地址端点的使用
◆ usb 四种传输类型及其作用
◆ usb 协议实现及其详解
◆ usb 设备即插即用过程 |
|
|
16期：2008年08月02日
