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 [课程背景] |
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实时系统在国防、军工、工业控制、通信，大型服务器等中广泛采用，它和嵌入式系统息息相关，几乎90%的嵌入式系统中需要RTOS。实时系统主要是为了满足微秒级的实时响应时间。在传统的Linux系统中，系统是非实时的。在Linux业内主要有两大类的实时系统，一是改进Linux系统的调度，抢占和高精度时钟来达到软实时，其中典型的操作系统有MontaVista、TimSys，二是通过实现双内核的方式，把Linux作为实时任务的一个Idle进程来调度的方式来带到硬实时系统，主要有RTLinux、RTAI。
本课程基于第二种双内核的方式来介绍硬实时系统的设计思想，具体实现，测试和优化。在整个课程中使用x86, arm平台为基础，让每个学员快速的掌握实时编程和实时内核的设计和优化工作。 |
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| [质量保证] |
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·所有课程内容均可免费重听，直到学员完全掌握为止。
·凡是亚嵌学员，在以后工作中遇到课程相关问题，可得到免费技术支持。
·雄厚的师资力量、经典的课程体系、丰富的教学经验确保教学质量。
·成绩优秀的学员可免费到亚嵌合作单位实习、就业。 |
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| [学习目标] |
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·掌握RTLinux体系结构和设计思想。
·掌握RTLinux编程，主要是POSIX 1003 pthread, fifo, sem, spinlock等。
·掌握RTLinux实时参数测试，上下文交换时间，中断响应时间，抢占延迟等 |
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| [行业需求] |
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| 工业控制，军工企事业，电信/网络/通讯，航空航天，汽车电子行业，医疗仪器，仪器仪表与电子，大型服务器 |
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| [基础要求] |
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| 学员学习本课程应具备下列基础知识： ·有Linux基础； ·熟悉C语言编程； |
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| [课程教材] |
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| 《AKAE RTLinux开发班内部讲义》 |
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| [参考资料] |
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| 《AKAE RTLinux开发班内部讲义》 |
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| [教师简介] |
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| 欧阳老师，清华大学硕士。 RTLinux公司中国研发中心任职，负责RTLinux的研发工作。维护ARM部分的升级和研发。SkyEye 嵌入式开源项目核心开发人员，具有四年的嵌入式研发经验。 |
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| [开课情况] |
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开课时间： 4天 （24学时）
上课地点：中科院校区
学 费：公司=4800元；个人=4200元；学生=3600元
为保证教学质量，本班为小班授课，15人为满，报满15人即停止报名或顺延下一期，如您决定上课请
及时填写报名表并办理报名手续。（报名时需携带本人身份证复印件1张及本人一寸照片3张） |
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| 课程安排 |
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课程内容 |
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第一天上午
理论课
3学时 |
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RTLinux简介
1 RTLinux介绍
2 RTLinux实时性能指标
3 RTLinux编译和运行过程
4 RTLinux测试 |
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第一天下午
理论课
3学时 |
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RTLinux BSP核心机制
1 RTLinux 中断抽象层分析
2 RTLinux 内核接口分析
RTLinux中的中断截获机制
1 软开关中断设计
2 共享中断系统
3 移植RTLinux
高精度时钟的设计和时钟动态调节算法
1 时钟硬件介绍
2 x86高精度时钟处理
3 arm高精度时钟处理 |
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第二天上午
理论课
3学时 |
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兼容POSIX 1003实时线程设计
1 pthread线程库设计
2 实时信号处理
3 信号量设计
4 spinlock锁设计
实时FIFO设计
1 FIFO和Linux的交互
2 实时FIFO的设计
3 内存共享机制的设计 |
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第二天下午
理论课
3学时 |
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实时系统的测量原理
1 调度延迟的测量
2 中断延迟的测量
3 上下文交换的测量
4 信号量唤醒延迟
高级话题
1 在用户空间的实时问题
2 实时系统的调试和优化 |
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第三天上午
实验课
3学时 |
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在x86/arm系统上编译和运行RTLinux
1 安装linux系统
2 编译rtlinux内核
3 编译rtlinux模块
4 分析rtlinux bsp代码 |
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第三天下午
实验课
3学时 |
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移植RTLinux到PXA2xx系列
1 移植bsp
2 移植rtlinux内核模块
3 启动并运行rtlinux
4 调试
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第四天上午
实验课
3学时 |
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RTLinux PThread线程库编程和测试
1 在RTLinux上编程使用线程库函数
2 在RTLinux使用信号量函数
3 在RTLinux和Linux的交互 |
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第四天下午
实验课
3学时 |
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RTLinux上的测试参数
1 编程测试PXA2xx/x86上的中断延迟
2 编程测试PXA2xx/x86上的调度延迟
3 编程测试PXA2xx/x86上信号量唤醒延迟
4 编程测试PXA2xx/x86上的上下文交换延迟 |
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16期：2008年08月02日
